Китайские инженеры создали алгоритм, который позволяет дрону и наземному роботу современно работать над созданием карты окружающей среды и избегать при этом препятствий.

Эксперты пояснили, что работая в паре, эти устройства способны намного быстрее создавать объемную карту местности. Также ученые рассказали, что ученые выбирают конструкцию роботов исходя из задач, которые стоят перед устройствами. Наземные роботы могут перевозить на себе массивные датчики и камеры, а дроны способны быстрее покрывать большие расстояния.

Планировщик пути для роботов устроен таким образом, что траектория постоянно обновляется при поступлении новой информации от сопряженного устройства.

Были проведены эксперименты с использованием дрона и наземного робота в закрытом пространстве. Предположения подтвердились, работа наземного робота и дрона вместе по алгоритму привели к наиболее быстрому построению плана помещения.